摩擦片是隨著動力機械和機動車輛的誕生而誕生的。也可以說它實際上是動力機械的組成部分，也是必不可少的部分。但是那時，摩擦板的性能遠沒有達到目前的水平。

機動車輛必須使用變速箱和制動裝置，這需要使用摩擦板。早期的摩擦襯片使用棉，棉布，皮革等作為基礎材料，然后將其加工成汽車剎車片或剎車帶。缺點是耐熱性差。當摩擦表面的溫度超過120°C時，棉布和棉布將逐漸燒焦甚至燃燒。隨著車速和負荷的增加，其制動溫度也相應升高，這種摩擦材料已不能滿足使用要求。于是誕生了一種新的摩擦材料-石棉摩擦材料。

早期摩擦板使用諸如棉和皮革的材料作為基本材料。具體地，通過浸泡將諸如棉的材料浸入其表面的橡膠漿料中，并且將橡膠漿料在織物的表面上固化，然后加工成形狀，Z后制成初級摩擦板。起初，這種材料實際上令人滿意，但是隨著車輛制造技術的改進，在車速和車輛的較大負載增加到一定水平之后，車輛行駛時由于摩擦而產生的高溫已經超過了這種摩擦材料。因此，有必要升級摩擦材料。

從目前全球的技術發展來看，Z成功的半金屬配方研究和應用應該在北美。低金屬配方Z成功的研究和應用應該在歐洲； NAO制劑的研究和應用Z成功的是日本。盡管各種配方系統都有其應用市場，但主要制造商目前都在專注于陶瓷配方和碳纖維配方的研究與開發。汽車制動產業的發展也趨向于環保和低碳領域。

石棉短纖維及其布，帶織物可用作摩擦材料的基礎材料。由于價格低廉，很快就代替了棉布和棉布，成為摩擦材料的主要基礎材料。石棉剎車帶于1905年開始使用，其產品的摩擦性能，使用壽命，耐熱性和機械強度大大提高。從1918年開始，人們就將石棉短纖維與瀝青混合制成模制的制動片。酚醛樹脂于1920年代初開始工業化。由于它們的耐熱性明顯高于橡膠，因此很快就替代了橡膠，并成為摩擦材料中的主要粘合劑材料。由于酚醛樹脂的價格低于其他耐熱合成樹脂的價格，自那時以來，石棉-酚醛摩擦材料已在世界范圍內廣泛使用。

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